ゼロバックラッシュを誇る新世代技術の革新的ドライブシステム。高いトルク密度とねじれ剛性により、高度なパフォーマンスを実現!
~新世代技術のドライブシステム~
Galaxieドライブシステムは、これまで達成困難であった仕様で構成されています。この減速機はゼロバックラッシュを誇り、回転の反転時においてもバックラッシュが発生することはなく、しかも最大限の剛性を発揮します。
歯形状は、対数螺旋状であるため、好適な同期精度が保証されます。このシステムの性能は、どの項目についても外径が同じ一般的な中空軸減速機より、格段に優れています。
~線接触から面接触へ~
新しい Galaxie ドライブシステムの革新性の核となるのは、動力伝達がほぼ完全に面接触で行われることです。そのため歯の接触面は、通常は線接触である一般的なインボリュート歯車に比べ、6.5倍も大きくなっています。
運動力学についても、新しい考え方を採用しており、Galaxie は、多数の歯が内部リングギヤ上を進む、革新的デザインの減速機です。
歯の形状および動作曲線は、対数らせんに合致するため、動力は複数の歯によって面接触で伝達されます。